Denna slutrapport redovisar arbetet och resultatet från förstudien "Automatisk justering vid läggning av längsgående linjer". Syftet med denna förstudie var att undersöka realiserbarheten i ett system för att automatiskt detektera befintliga vägmarkeringar för att därigenom kunna styra utläggningen av nya vid reparations- och underhållsarbeten.