CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Perception layer in physical testing for robust ADAS performance
RISE.
RISE.
Responsible organisation
2026 (English)Report (Other academic)
Abstract [sv]

Slutrapporten är framtagen med ekonomiskt stöd från Skyltfonden, Trafikverket. Ståndpunkter, slutsatser och arbetsmetoder i rapporten reflekterar författaren och överensstämmer inte med nödvändighet med Trafikverkets ståndpunkter, slutsatser och arbetsmetoder inom rapportens ämnesområde. Dagens fysiska provning av Advanced Driver Assistance System (ADAS) för konsument-information (rating) samt lagkravsuppfyllnad, utförs i kraftigt förenklade och idealiserade testscenarier. Retrospektiva analyser av kollisioner mellan bil och oskyddade trafikanter (VRU) visar på en begränsad och lägre än förväntad säkerhetseffekt för ADAS. Att testerna utförs i en kraftigt förenklad miljö, innebär att detaljer i trafikmiljön och mekanismerna som kan påverka ADAS prestandan inte fångas upp. Prov gjorda i testscenarion som bättre återspeglar en mer realistisk trafikmiljö, visar även på att systemens prestanda minskar i takt med närvaron av till exempel infrastrukturelement, andra trafikanter, variationer i kläd- och fordonsfärger, samt ljus- och väderförhållanden. Euro NCAP har identifierat denna begränsning i sin roadmap Vision 2030 och beslutat expandera sin ratingutvärdering av aktiva säkerhetssystem med fokus på systemrobusthet för tex Autonomous Emergency Braking (AEB) i de kommande uppdateringarna av ratingprotokollen år 2026 och 2029. Detta projekt, lett av AstaZero, har som mål att baserat på fältolycksdata, ta fram förslag till Euro NCAP på mer verklighetsanpassade testscenarier som bättre efterliknar den verklig trafikmiljön och därigenom främja för en förbättrad ADAS prestanda och robusthet. Analys av fältolycksdatan gjordes både på en statistisk beskrivande nivå och genom djupstudiefall. Fokus lades på den mest frekventa och allvarligaste olyckstypen, korsningsolycka mellan bil och fotgängare. Med hjälp av analysen av djupstudiefallen, togs en lista fram på de i olycksfallen oftas förekommande infrastrukturelementen samt andra trafikanter i trafikmiljön som bedömdes kunnat påverka ADAS prestandan. Efter tester på provbana, upprättades en lista på 26 förslag på förbättrade test scenarior med begränsningen på en perceptionslagerändring för Euro NCAP 2026 uppdatering. Av dessa 26 förslag antog Euro NCAP 24 förslag till 2026 år protokoll. Projektet har även lagt grunden till en fortsatt utveckling av mer verklighetstrogna provmetoder med större frihetsgrader med avseende på komplexitet mot Euro NCAPs 2029 uppdatering.    

Place, publisher, year, edition, pages
2026. , p. 23
Series
Skyltfonden
Keywords [sv]
Skyltfonden, ADAS, perceptionslager, testmetoder, Euro NCAP, robusthet, automotive
National Category
Transport Systems and Logistics
Research subject
Skyltfonden
Identifiers
URN: urn:nbn:se:trafikverket:diva-22249Archive number: TRV 2024/25445OAI: oai:DiVA.org:trafikverket-22249DiVA, id: diva2:2070023
Funder
Swedish Transport Administration, TRV 2024/25445Available from: 2026-06-11 Created: 2026-06-11 Last updated: 2026-06-11

Open Access in DiVA

fulltext(1563 kB)20 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1563 kBChecksum SHA-512
bf22410872a00bf18dc00298b4fdb2f7aa44ffb8939cdd58dcee4e2a0a2e5e4556517e3fded2c8c52d8435f181a59f14d47b438fbbc9d7c6a06e71a69ef8a8c4
Type fulltextMimetype application/pdf

Transport Systems and Logistics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 67 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf