Samspelet infrastruktur och autonoma fordon är en förstudie som inventerar de utmaningar som väghållarna ställs inför när allt mer automatiserade fordon dyker upp på vägarna. Det bedrivs en omfattande forsknings- och utvecklingsverksamhet kring automatiserad körning, där huvuddelen görs av eller i samarbete med bilindustrin. Ur väghållares och myndigheters synvinkel är huvudintresset ett effektivare utnyttjande av det befintliga vägnätet men samtidigt förväntas vinster i trafiksäkerheten. Fordons sensorsystem har utvecklats snabbt under senare år. De används i förarstödssystem som hjälper föraren att uppfatta och handskas med trafiksituationer. Det krävs ganska små ytterligare tekniklösningar för att skapa automatiska funktioner. Redan idag finns t.ex. kökörning och automatisk parkering tillgänglig. Infrastrukturen ska hjälpa till med automatisk körning. Biltillverkarna utvecklar automatiken mot det befintliga vägnätet men det är sannolikt att kraven på vägar och vägutrustning kommer att öka. Ska fordon kunna avläsa skyltar och vägmarkeringar krävs bättre underhåll och standardisering. I förlängningen krävs mer information om vad som händer utom synhåll i t.ex. korsningar. Eftersom många parter är inblandade stiger kraven på vad som behöver standardiseras och certifieras. Slutligen görs en beskrivning hur utvecklingen skulle kunna se ut fram till 2020 och 2030.