På gångytor rör sig en mer heterogen grupp än på cykelbanor. Stor hänsyn behöver tas till funktionsvarierade. Om ett självkörande fordon kräver vissa linjetyper för navigation, behöver man säkerställa att detta överensstämmer med de kontrastkrav som ställs för synnedsatta. Ökade krav på gångstråkens kvalitet och regelbundenhet vid introduktion av självkörande drift- och underhållsfordon, gynnar generellt också funktionsvarierade. Barn är en riskgrupp på grund av att de kan sakna respekt för fordonet och är svårare för fordonet att upptäcka och det är viktigt att fordonet kan särskilja en barnfot från andra upphöjningar på körbanan. Att skilja snöflingor från hinder och kunna se genom snö på marken är viktiga utvecklingsdetaljer.