Connected vehicles can be used in two ways in traffic signal control: (1) as a complement to, or for removing of, stationary detectors and to give more detailed information about position, speed, etc. of individual vehicles with the goal to optimize the traffic signal control strategy or (2) to receive information about the traffic signal status for optimization of the connected vehicles movements when traversing the intersection or for optimization of the traffic system. In Sweden, a traffic actuated control strategy is commonly used, where the traffic signal status is adjusted based on detection of individual vehicles. It is today unclear if connected vehicles can be used in the current Swedish traffic signal control settings or if the control strategy must be adapted to better take advantage of connected vehicle information.

The purpose with this report is to investigate how, and if, connected vehicles can be incorporated in the current Swedish traffic signals when the goal is to improve the traffic performance in the intersection. The report presents results from the review of existing systems and in field tested connected traffic signals together with results from a workshop with experts in the field of Swedish traffic signals.

Uppkopplade fordon kan bidra på två sätt i trafiksignaler: (1) som ett komplement till (eller för att ta bort) stationära detektorer och för att delge mer detaljerad information om position, hastighet etc. med målet att optimera styrstrategin i trafiksignalen eller (2) som mottagare av information av trafik-signalens status (grönt/gult/rött) för optimering av det uppkopplade fordonets färd genom korsningen eller för optimering av trafiksystemet. I Sverige används vanligtvis en trafikstyrd styrstrategi, där trafiksignalens status justeras utifrån detektering av enskilda fordon. Det är idag oklart hur uppkopplade fordon kan användas i nuvarande svenska trafiksignaler eller om styrstrategin måste anpassas för att bättre utnyttja information från uppkopplade fordon. 

Syftet med denna rapport är att undersöka hur och om uppkopplade fordon kan inkorporeras i nuvarande svenska trafiksignaler då målet är att öka framkomligheten i korsningen. I rapporten presenteras resultat från granskningen av befintliga och i fältförsök testade uppkopplade trafiksignaler, samt slutsatser från den workshop med experter inom området svenska trafiksignaler som har genomförts inom ramen för projektet.